兩向穿梭車是一種用來在貨架之間搬運貨物的自動化設備。它具有雙向行駛的能力，可以在貨架之間來回穿梭并搬運貨物，提高倉儲物流效率。（單機版兩向穿梭車由遙控機控制，網絡版配有WMS/WCS）

兩向穿梭車的結構主要包括以下幾個部分：

1. 車體：兩向穿梭車通常由一個堅固的鋼結構車體組成，具有足夠的強度和穩定性。

2. 傳動系統：兩向穿梭車通常采用電動傳動系統，包括電機、減速器、鏈條或皮帶傳動裝置等。電機驅動車輛運行，并提供所需的扭矩。

3. 導軌系統：為了確保兩向穿梭車能夠準確地在貨架之間行駛，通常會在貨架上安裝運行軌道，兩向穿梭車能夠沿預定軌道行駛。

4. 頂升機構：為了搬運貨物，兩向穿梭車通常配備有頂升機構，用來將貨物從貨架上取出或存入。頂升機構通常由氣動或液壓裝置驅動，具有足夠的力量和準確性。

5. 控制系統：兩向穿梭車采用自動控制系統進行操作和控制。控制系統可以根據預設的指令和程序，在倉庫內自主行駛并搬運貨物。控制系統通常由計算機和各種傳感器組成，能夠實時監測和控制車輛的運行狀態。

通過以上結構組成，兩向穿梭車可以在倉庫內準確自動地搬運貨物，提高貨物出入庫的效率和準確性。它可以適應不同的倉庫布局和貨架高度，能夠靈活應對不同的物流需求。