兩向穿梭車是一種用來在貨架之間搬運(yùn)貨物的自動(dòng)化設(shè)備。它具有雙向行駛的能力，可以在貨架之間來回穿梭并搬運(yùn)貨物，提高倉(cāng)儲(chǔ)物流效率。（單機(jī)版兩向穿梭車由遙控機(jī)控制，網(wǎng)絡(luò)版配有WMS/WCS）

兩向穿梭車的結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)部分：

1. 車體：兩向穿梭車通常由一個(gè)堅(jiān)固的鋼結(jié)構(gòu)車體組成，具有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

2. 傳動(dòng)系統(tǒng)：兩向穿梭車通常采用電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、減速器、鏈條或皮帶傳動(dòng)裝置等。電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行，并提供所需的扭矩。

3. 導(dǎo)軌系統(tǒng)：為了確保兩向穿梭車能夠準(zhǔn)確地在貨架之間行駛，通常會(huì)在貨架上安裝運(yùn)行軌道，兩向穿梭車能夠沿預(yù)定軌道行駛。

4. 頂升機(jī)構(gòu)：為了搬運(yùn)貨物，兩向穿梭車通常配備有頂升機(jī)構(gòu)，用來將貨物從貨架上取出或存入。頂升機(jī)構(gòu)通常由氣動(dòng)或液壓裝置驅(qū)動(dòng)，具有足夠的力量和準(zhǔn)確性。

5. 控制系統(tǒng)：兩向穿梭車采用自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行操作和控制。控制系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的指令和程序，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自主行駛并搬運(yùn)貨物。控制系統(tǒng)通常由計(jì)算機(jī)和各種傳感器組成，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和控制車輛的運(yùn)行狀態(tài)。

通過以上結(jié)構(gòu)組成，兩向穿梭車可以在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)準(zhǔn)確自動(dòng)地搬運(yùn)貨物，提高貨物出入庫(kù)的效率和準(zhǔn)確性。它可以適應(yīng)不同的倉(cāng)庫(kù)布局和貨架高度，能夠靈活應(yīng)對(duì)不同的物流需求。