四向穿梭車是一種智能機器人,可對貨物進行托取、運送、放置等操作,并可與上位系統進行通訊,實現單次存取、連續存取、自動理貨等功能。海勝智能標準四向穿梭車可承載 2T 以下的載荷,工作溫度最低可達零下25℃,具有自動化程度高節省人力和時間、作業方便快捷、提高作業效率等優點。
智能四向穿梭車功能介紹:
(1)原地換向:穿梭車通過更換雙側車輪著地情況實現原地換向。(2)自動充電:當電量低于 20%時 (參數可設置,由 WCS 進行充電任務下發),WCS 下發充電任務,穿梭車執行充電任務,實現自動充電。
(3)障礙感知:穿梭車四個方向均有障礙物檢測雷達,可以檢測到面積較大的障礙物。(4) 托盤檢測:穿梭車具備托盤有無檢測、托盤傾斜檢測功能;穿梭車取貨前,檢測托盤是否傾斜;如托盤傾斜,則向上位機報警,不做取貨動作。(6)位置校準:穿梭車到達目的位置時,進行定位碼校準,實現精確定位。
(7)智能控制:可以實現在線模式和手動操作模式(TO-KCS操作界面,手動操作穿梭車單步動作)。
(8) 休眠功能:小車長時間不使用時,可使用休眠功能,可關閉部分傳感器,達到節省電量的目的。(9)一鍵喚醒:車輛休眠后,當需要運行的時候,上位機發送喚醒指令,關閉的傳感器重新打開,小車可繼續工作。(10) 應急電源救援:在穿梭車電池電量不足或不可用情況下,可以使用應急電源,打開剎車,人工移動穿梭車至維修位置,等待維修。(11)蜂鳴器報警:當穿梭車故障時,小車會發出蜂鳴警報。(12) 充電檢測:若上位機發起充電任務,當穿梭車到達充電樁處,且打開小車內部充電繼電器后,可能由于未接觸牢固、充電樁未供電等原因,導致未充電,此時穿梭車向上位機上報充電異常信息。