Handling equipment of automatic stereoscopic warehouse

搬運設備是自動化立體倉庫的重要組成部分，立體倉庫的搬運設備包含穿梭車、AGV小車及其他搬運機器人、堆垛車等設備。

穿梭車是自動化立體倉庫常用的搬運設備，可分為雙向穿梭車、四向穿梭車、穿梭子母車。

雙向穿梭車只能在前后方向穿梭行駛，要想改變方向需要借助其他設備改變方向；穿梭子母車有效的克服了雙向穿梭車的缺點，穿梭子母車有子車和母車兩部分組成，子車和母車都是只能雙向行駛，而兩者結合起來便可以四項行駛；四向行駛的穿梭車可以節約企業的成本，但是受目前的技術局限，還有許多弊端有待改進。

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。目前AGV小車可分為牽引式和背負式。

堆垛機在立體倉庫中極為常見，是立體倉庫的重要組成部分，使得高層存/取貨更加便捷。按其結構可以分為單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機及梯形堆垛機，根據立體倉庫存取貨物的屬性選擇不同類型的堆垛機。