穿梭車系統在自動化倉庫中的應用

通過在貨架中結合穿梭車系統，可以形成高密度倉儲設備，經過獨立充電的穿梭車，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導軌上運行，以達到自動化倉庫的目的。

穿梭車貨架深處的貨物，可以由穿梭車行駛到對應貨位的托盤下方，將托盤貨物從導軌上升起，并運送到貨架的前端出貨口，然后叉車從導軌上存取貨物。叉車也可以從導軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導軌上。

通常情況下，一部叉車可對應所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數量、貨架高度等。穿梭車貨架系統適合大批量少品種的貨物存儲，一般平均使用率在90%左右。

穿梭車貨架主要由車體系統、輸送裝置、認址裝置、導軌系統、報警裝置、電氣裝置等組成，各部分具體介紹如下：

1、車體系統

車體系統主要由車架體、行走驅動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要由型鋼焊接而成。行走驅動裝置主要由傳動軸、驅動輪及電機等組成。

2、輸送裝置

輸送裝置是物料輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結構。

3、認址裝置

認址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認址裝置一般采用激光認址方式。

4、導軌系統

導軌系統由導軌部分和停止器組成，是承載穿梭車的基礎和行走的導向。

5、電氣裝置

電氣裝置由PLC、變頻驅動器、光電開關、編碼器、條碼識別器等組成。

6、遙控和接收裝置

一套遙控裝置可以通過數字調頻，即接收裝置和控制裝置通過數字脈沖編碼共同起作用來控制數臺小車。

穿梭車貨架的適用范圍：

1、多量少樣

食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業；

2、冷庫作業

減少低溫作業時間，提高工作效率和作業安全性；

3、期限管理

對物品批次有嚴格要求，需要先進先出作業管理的倉庫；

4、增加庫容

存儲空間有限，需要更好的利用空間的倉庫。

穿梭車貨架可以組成低成本的自動化倉庫，在未來還有巨大的發展空間，雖然目前它仍然是以穿梭車、貨架、操作員組成的半自動化系統。