自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的物料搬運(yùn)設(shè)備！

自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用很常見(jiàn)，對(duì)于這種設(shè)備主要有自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車、自動(dòng)堆垛機(jī)和搬運(yùn)機(jī)器人。

對(duì)于自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車即AGV，是一種能自動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向、自動(dòng)認(rèn)址、自動(dòng)動(dòng)作的貨物搬運(yùn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)(FMS)、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。

AGV主要由導(dǎo)向系統(tǒng)、移載裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及安全設(shè)施四大部分組成。應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域有裝配作業(yè)，特別是汽車的裝配生產(chǎn)線作業(yè)。一般適用于有噪聲、空氣污染等對(duì)人體有害的地方及通道狹窄、光線較暗等不適合用人駕駛車輛的場(chǎng)合。

自動(dòng)堆垛機(jī)也稱巷道堆垛機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取貨物的主要設(shè)備，其結(jié)構(gòu)和形式很多，通常可分為單柱式和雙柱式、有軌和無(wú)軌結(jié)構(gòu)等。運(yùn)行方式有直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，合起來(lái)可以有4個(gè)自由度，以達(dá)到存取貨物的高效和便捷。

搬運(yùn)機(jī)器人是一種有若干自由度、動(dòng)作程序靈活可變、能任意定位、具有獨(dú)立控制系統(tǒng)，能搬運(yùn)、裝卸物件或操縱工具的自動(dòng)化機(jī)楲裝置。在生產(chǎn)物流搬運(yùn)設(shè)備中主要用于打包搬運(yùn)、裝卸工件，為加工中心更換刀具，在物流的節(jié)點(diǎn)和輸送線的端點(diǎn)用來(lái)裝卸堆垛物料，在裝配線上用于產(chǎn)品的裝配與噴漆等作業(yè)。